Este trabalho apresenta a avaliação do desempenho do sistema iGPS em processos de montagem, utilizando um dispositivo que simula uma tarefa de montagem com operação de posicionamento e alinhamento em três graus de liberdade. A montagem do dispositivo foi realizada com apoio do sistema iGPS e o resultado avaliado utilizando-se uma máquina de medir por coordenadas. Os resultados em laboratório confirmam a aplicabilidade do sistema no apoio ao processo montagem de estruturas com requisito de posicionamento que não sejam menores que 1 mm.
ABSTRACT – This paper presents a performance evaluation of iGPS in assembly processes that include alignment and positioning requirements. An experimental device was designed to simulate an assembly process with positioning and alignment in three degrees of freedom. The assembly of the device was performed with the assistance of the iGPS and the result evaluated with a coordinate measuring machine. The results confirm the applicability of the iGPS in assembly processes with positioning tolerances larger than 1 mm.
