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Banco de Objetos de Metrologia BOM

O Banco de Objetos de Metrologia (BOM) foi desenvolvido pela Sociedade Brasileira de Metrologia (SBM) a partir de financiamento do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), por meio do Programa Sul-Americano de Apoio às Atividades de Cooperação em Ciência e Tecnologia – PROSUL.

O BOM contempla diferentes tipos de recursos educacionais e informacionais, produzidos de acordo com objetivos de aprendizagem específicos e que podem ser acessados publicamente ou utilizados por instituições de ensino em suas ofertas de capacitação, em particular em disciplinas correlatas à metrologia.

Um recurso educacional ou objeto de aprendizagem, para fins de organização e tratamento do acervo, é entendido como um documento digital que pode ser utilizado no contexto do ensino-aprendizagem.

Considerando essas características, o BOM foi desenvolvido para preservar e tornar pública a produção de conhecimento sobre metrologia e temas tangenciais ou transversais, como avaliação da conformidade, acreditação, propriedade industrial, propriedade intelectual, normalização e gestão da qualidade.

Em paralelo ao desenvolvimento do repositório digital também foi desenvolvido o vocabulário controlado sobre metrologia, avaliação da conformidade e normalização com o objetivo de padronizar o processo de indexação e busca de informações no BOM. Tematres

Também está disponível um Laboratório Virtual de Metrologia contendo objetos de aprendizagem para comporem o conjunto de experimentos.


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/2050011876/767
Acervo: Produção científica
Title: Calibração e avaliação preliminar dos erros de posicionamento de uma Plataforma de Stewart
Authors: Porath, Maurício de Campos
Nunes, Raquel de Araújo
Simoni, Roberto
Eger, James Schipmann
Tipo de Objeto: Artigo científico
Pais: Brasil
Lingua: Português (Brasil)
Instituicao: Instituto Nacional de Metrologia Qualidade e Tecnologia (INMETRO)
Sociedade Brasileira de Metrologia (SBM)
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
Descricao Fisica: 6 f.
Issue Date: 2017
Termos de Uso: É permitida a reprodução deste texto e os dados nele contidos, desde que citada a fonte. Reprodução para fins comerciais são proibidas.
Area Tematica: Metrologia científica e aplicada
Metrologia
metadata.dc.subject.decs: Metrologia
Metrologia científica e aplicada
Medição
Calibração
Erro de medição
Incerteza de medição
Palavras-chave: Plataforma de Stewart
Calibração de robôs
Indoor-GPS (iGPS)
Stewart Platform
Robot calibration
Abstract: Robôs paralelos, como a Plataforma de Stewart, são aplicados onde se exige elevada capacidade de carga, bom desempenho dinâmico e alta exatidão de posicionamento. Neste artigo, propõe-se um procedimento para a calibração cinemática de uma Plataforma de Stewart utilizando-se uma estação total robotizada e um sistema indoor-GPS como sistemas de medição de referência. O procedimento e os resultados da calibração são apresentados no artigo. Avaliou-se de forma preliminar a exatidão de posicionamento após a implementação dos parâmetros determinados na calibração. Os erros máximos de posicionamento linear e angular observados foram 3,3 mm e 0,2º, respectivamente.
ABSTRACT – Parallel robots such as the Stewart platform are used in applications that demand high load capacity, good dynamic performance and high positioning accuracy. A procedure for the cinematic calibration of a Stewart platform is proposed. A robotic total station and an indoor-GPS system are used as reference measurement systems. The calibration procedure and results are presented in the paper. A preliminary evaluation of the positioning accuracy was performed. The observed maximum linear and angular positioning are 3,3 mm and 0,2º, respectively.
Appears in Collections:4. Congresso Internacional de Metrologia Mecânica (CIMMEC)

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